1.故障實例一

　　(1)故障現象  用數控立式銑床加工零件時，零件z軸加工深度經常會發生變化，導致零件不合格.

　　(2)故障分析   這種現象可能是以下幾方面原因所致:①零件自身原因，如零件厚度不一樣。經測量，零件厚度相同.排除此種情況。②墊鐵工作臺不平。經測量，墊鐵和工作臺均正常，說明不是由于裝夾原因造成這種現象。③鐵床刀具松動或沒有夾緊，加工過程中銑刀上下移動所致。經檢查，銑刀已夾緊，不是由于銑刀原因引起深度變化。④Z軸電動機線故障，用Y軸電動機線替換Z軸電動機線，故障依舊，說明Z軸電動機線正常。

　　經反復側試與分析，發現零件加工探度變化不固定，又排除了上述幾種原因，因此考慮可能是主軸掉刀造成這種現象，即主軸步進電動機出現問題。拆開主軸步進電動機外殼，發現主軸步進電動機內部的螺拴松動，使主軸移動時無法正常傳動，即有時能傳動.有時不能傳動，導致零件加工時深度發生變化。

　　(3)解決方法  上緊主軸步進電動機內部的螺栓后，重新開機加工零件，故障排除。
 

　　2.故障實例二

　　( 1 )故障現象  使用工作臺升降按鈕上升、下降工作臺時，只能聽到電動機轉動的聲音.機床卻沒有發生上升和下降移動。

　　(2)故障分析  由干工作臺升降是通過機床按鈕盒上的上升和下降按鈕實現的，是通過機械部分控制的，所以此故障肯定與數控系統無關。

　　首先，考慮機床的上升和下降按鈕是否徹壞。按動上升和下降按鈕，均有電動機轉動的聲音，但機床卻沒有移動，說明上升和下降按鈕是正常的.

　　其次，考慮機床的機械傳動是否正常。用機床自帶的手動搖柄搖動工作臺，看是否能移動工作臺。把手動搖柄插入升降臺方向的對應部位后，用搖動手柄進行上升和下降運動。發現無論是上升還是下降都正常。

　　根據上述情況.考慮可能是控制機床上升和下降的電動機出現問頤。打開電動機外殼，發現電動機傳動的傳動帶斷裂，故障部位終于確定了。

　　(3)解決方法   *換一根新傳動帶即可。但原來的傳動帶斷了，很容易拿下來，新傳動帶卻很難裝上去。安裝新傳動帶的具體操作步驟如下:

　　裝上傳動帶一頭，另一頭用螺絲刀壓上去，但只能壓上去一點點，一按上升或下降按鈕，傳動帶就掉下來，反復幾次都無法成功，說明這種方法行不通。

　　我們想到了拆機床工作臺來*換傳動帶.但考慮這種方法工作量巨大，而且恢復后機床精度難調整，*終放棄了。

　　再有用熱水燙傳動帶的方法，但考慮燙過之后，可能影響傳動帶壽命，這種方法也被否決.

　　*后用手動搖柄來解決這一問題。我們先裝上傳動帶的一頭，另一頭用螺絲刀壓上去，一人用螺絲刀壓若傳動帶不動，另一人用手動搖柄慢慢向上搖動。通過這種方法，終于把整個傳動帶安裝到兩個帶輪上去。

　　裝好后，重新開機運行，問題得到解決，帶傳動正常，機床可進行正常的上升或下降運動。
 

　　3.故障實例三

　　(1)故障現象  手動操作數控銑床時，在數控系統面板上，按動X軸方向工作臺按鈕，液晶顯示器顯示正常變化，但實際X方向坐標軸卻沒有運動，系統無報警顯示.

　　(2)故障分析  因故障發生時系統不報警且顯示器顯示正常，說明按鈕是好的。用使用正常的Y軸編碼器替換原來的X軸編碼器，發現故障依舊，說明不是X軸編碼器損壞。

　　由干顯示正常、但坐標軸不運動，應檢查機床的驅動步進電動機是否旋轉，以確定故障部位在機械傳動系統還是在電氣控制系統。如果機床電動機正常旋轉，可以確定故降是由于機械傳動系統不良引起的，如果機床的驅動步進電動機未轉動，故障原因可能是驅動器與CNC之間的連線或驅動器故障引起的。

　　經檢查，本機床x軸電動機正常旋轉，因此可確定故障部位在機械傳動部分。x向的移動是由步進電動機通過同步齒形帶帶動滾珠絲杠副旋轉，繼而驅動工作臺而實現的。拆開x軸步進電動機外殼，發現步進電動機內部的同步齒形帶斷裂。

　　(3)解決方法  *換一根同種規格的新同步齒形帶，x軸方向機床可正常移動，故障解除，機床恢復正常。
 

　　4.故障實例四

　　(1)故障現象  數控銑床工作臺Y軸方向位移過程中出現明顯的機械抖動現象，故降發生時系統不報警 。

　　(2)故障分析  因故障發生時系統不報警，同時觀察CRT顯示出來的Y軸位移脈沖數字量的速率均勻（通過觀察X軸與Z軸位移脈沖*的變化速率比較后得出）.故可排除系統軟件參數與硬件控制電路的故障影響。由于故障發生在Y軸方向，故可采用交換法判斷故障部位，通過交流伺服控制單元，故障沒有轉移，故故障部位應在Y軸伺服電動機與絲桿傳動鏈一側。為區別電動機故障，可拆卸電動機與滾珠絲桿之間的彈性聯軸器，單獨通電檢查電動機。經檢查，電動機運轉時無抖動現象。顯然故障部位在機械傳動部位。

　　造成這種現象的原因可能有四種:①Y軸“滑枕”的“楔鐵”存在松動。②Y軸滾珠絲桿螺母內的反相器處有臟物和小鐵屑。③Y軸滾珠絲桿軸承損壞。④Y軸滾珠絲杠或螺母存在“軸向竄動”。

　　通過對機床的檢查，“楔鐵”無松動現象，Y軸滾珠絲桿軸承沒有損壞，且Y軸滾珠絲桿螺母內的反相器內沒有贓物和小鐵屑，故排除前三種故障可能。經檢查，*后確認滾珠絲杠螺母的“背帽”松動是傳動出現問隙的根本原因。

　　(3解決方法  重新安裝“背帽”，并對機床間隙進行調整后，故障消除。